Иногда, при работе с Unity возникает необходимость в считывании столкновений не использую Collider и Physics component, например при небольшом количестве столкновений и когда можно пренебречь точностью столкновений. Для этого можно использовать Renderer.bounds и следовательно Bounds.Intersects

Renderer.bounds - это границы нашей модели, взятые по крайним точкам, которые образуют прямоугольный параллелепипед.

example-gif

wheel-inspector suspens-inspector